老公出轨，我想离婚，

如果老公出轨导致离婚，根据《中华人民共和民法典》第一千零九十一条，你有权请求损害赔偿。赔偿包括物质损害赔偿和精神损害赔偿。物质损害赔偿主要是一方在重婚、与他人同居期间将财产赠与与其重婚、同居的第三方，致使无过错方的财产损失，无过错方可要求过错方予以赔偿。精神损害赔偿主要是根据过错方的过错程度、侵害的手段、场合、行为方式等具体情节、侵权行为所造成的后果、过错方的获利情况、过错方承担责任的经济能力、受诉法院所在地平均生活水平等因素来确定。
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离婚后孩子的抚养权判定主要考虑孩子的年龄、父母的抚养条件和抚养能力等因素。如果子女不满两周岁，以由母亲直接抚养为原则。如果子女已满两周岁，父母双方可以先尝试协议确定抚养权，协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。如果子女已经满足八周岁的年龄要求，应当尊重其真实意愿。
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如果老公不同意离婚，你可以直接向人民法院起诉离婚。在起诉离婚时，需要提供证明夫妻感情破裂的证据，如出轨的证据等。法院在审理离婚案件时，会进行调解，如果调解无效且感情确已破裂，法院会准予离婚。